Gogu, G: Structural Synthesis of Parallel Robots 1
Methodology
Von:Gogu, Grigore
ISBN: 9781402051029
ISBN-10: 1402051026
Artikelnummer: 136151
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Springer-Verlag GmbH,Geb ,2007 ,706 Seiten
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This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products.
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